Il Museo, nato nel 1979, dopo essere stato chiuso per lavori di restauro ha riaperto il 18 luglio 1997. Espone minerali, reperti botanici e faunistici, illustrando gli ambienti caratteristici del territorio della Lunigiana: la macchia mediterranea, il bosco ceduo, il castagneto, la faggeta, ecc. Sono allestiti anche terrari e acquari. Tra le raccolte naturalistiche è di pregio l'erbario delle piante rare delle Alpi Apuane, con oltre 2000 esemplari; nel parco del Museo è visitabile anche un Orto botanico. Il Museo è ospitato nella fortezza cinquecentesca della Brunella.