Il Museo Astronomico e Geofisico si trova presso la storica sede dell'Osservatorio Geofisico, cioè nel torrione di levante (costruito nel 1634) del Palazzo Ducale di Modena, oggi sede dell'Accademia Militare. Qui nel 1826 venne fondato, su decreto del Duca Francesco IV d'Este, l'Osservatorio Astronomico, poi diventato Geofisico. Il Museo Astronomico e Geofisico ospita strumenti antichi astronomici, meteorologici e geofisici. Molti strumenti sono stati recentemente restaurati, e nel 2000 è stata ripristinata la cupola astronomica ottocentesca. Il Museo purtroppo ad oggi è acnora chiuso per restauro.