Il motivo per cui non ci rendiamo conto della velocità di rotazione della Terra, per quanto grande essa sia, è che secondo il Principio di Relatività galileiana" non si può distinguere un sistema di riferimento a riposo da un'altro in moto uniforme rispetto a questo. Un corpo in moto uniforme all'interno di un sistema è a riposo rispetto al proprio sistema di riferimento, e non possiamo immaginare alcun esperimento di fisica che ci permetta di distinguere tra i due.

I bicchieri sul tavolo si muovono alla stessa velocità della Terra, la nostra testa, insieme a tutto il nostro corpo, si muove alla stessa velocità della Terra, e perciò noi non ci accorgiamo di questo movimento. Sarebbe molto diverso se il moto fosse un moto accelerato, in questo caso ogni variazione di velocità verrebbe percepita, i bicchieri cadrebbero, ecc. É lo stesso fenomeno per cui ci accorgiamo quando il treno parte dalla stazione, ma una volta che il treno abbia raggiunto la velocità di crociera quasi non lo sentiamo più (bisogna provare per esempio uno dei treni ad alta velocità, per cui le rotaie sono nuove e non provocano variazioni e sobbalzi nel viaggio del treno, o uno di quei treni moderni a trazione magnetica dove anche il contatto stesso con la rotaia è sostanzialmente eliminato, ma qualche volta succede anche con i nostri treni normali) a meno di non osservare fuori dalla finestra e vedere gli alberi e le case che si allontanano.