I centrioli sono strutture cilindriche formate da microtubuli organizzati in un motivo 9+3. Questo motivo è formato da nove triplette di microtubuli organizzate ad angolo retto. I centrioli si trovano nelle cellule animali dove svolgono un ruolo nella divisione cellulare. Si replicano nella interfase mitotica e guidano l’organizzazione dei microtubuli durante la divisione cellulare.
Nella Profase I meiotica i centrioli si organizzano nei centrosomi; i microtubuli che si formano a partire da queste strutture si collegano ai cinetocori dei cromosomi, guidando il movimento dei cromosomi stessi durante le fasi successive della prima e seconda divisione meiotica.
Dati recenti dimostrano che la rimozione dei centrioli (con laser) non blocca completamente il ciclo cellulare; infatti le cellule sono ancora in grado di procedere fino alla fase G1 della interfase.
Altri centrioli chiamati corpi basali sono coinvolti nella formazione di strutture specializzate come ciglia e flagelli.