Vorrei un chiarimento sulla forza di attrito. Se consideriamo un disco a cui è applicata una forza a distanza 3/2 R (R= raggio del disco) dal punto di contatto si trova che non è necessaria alcuna forza d'attrito per avere un moto di puro rotolamento.

Se invece consideriamo un rocchetto costituito da due dischi grandi di raggio R e un cilindro di raggio r ( con r = R/2) tutti coassiali e consideriamo una forza applicata a distanza dal punto di contatto r+R ( cioè 3/2 R) si trova che è necessaria una forza di attrito ed il suo verso è opposto a quello della forza. Vorrei un chiarimento.