La percezione del dolore non è legata alla perdita di sangue, come testimoniano le sensazioni dolorose che derivano da urti, pressioni elevate, ustioni, torsioni, contrazioni esagerate, ecc., ma dalla presenza in tutto il corpo di terminazioni nervose deputate proprio alla percezione di stimoli dolorosi ed è un adattamento autodifensivo importantissimo che permette agli animali di sottrarre il corpo o una sua parte a situazioni potenzialmente pericolose.

Quanto alle lucertole, non conosco ricerche specifiche in base alle quali rispondere puntualmente alla domanda. Propongo pertanto una risposta "ragionevolmente" scientifica, cioé basata sulle conoscenze generali delle lucertole e su ragionevoli aspettative quali derivano dalla teoria dell'adattamento. Se le tagliamo la coda di nostra iniziativa, è possibile che una lucertola provi una sensazione dolorosa paragonabile alla perdita di un arto qualsiasi. Se la perdita della coda avviene per autotomia (la frattura procurata dalla stessa lucertola) il dolore potrebbe essere trascurabile, dato che l'autotomia è una funzione adattata, cioé è il risultato di un'evoluzione, ed è probabile che insieme a questa funzione si sia evoluta anche una certa insensibilità al trauma (un dolore intenso, anche localizzato, debilita l'organismo e la lucertola potrebbe perdere l'opportunità di mettersi in salvo).

Per altro verso, non si può escludere che anche l'autotomia provochi dolore, ma lo stress della cattura da parte di un predatore è probabilmente tale da annullarne completamente la percezione, come accade anche agli esseri umani in caso di incidenti o in situazioni in cui l'organismo sia fortemente allarmato.