Il corpo è sempre suddiviso in segmenti che possono essere raggruppati in due regioni: il capo e il tronco. Il capo di sei segmenti, ciascuno formato da un metamero, oltre ad un paio di antenne e a delle appendici boccali ha negli ultimi tre segmanti un paio di arti ciascuno. I segmanti del tronco, formati dalla fusione di due metameri, portano ciascuno due paia di arti. L'ultimo segmento e sempre privo di arti.

Così abbiamo famiglie con 13 paia di arti, numero che può salire a 30 paia e negli Julidi essere di 73-107, sino a raggiungere un massimo di 375 paia.