Robotica

Che cosa è la robotica?

Asasa Dasdas
9 gennaio 2005
La robotica è una disciplina vastissima e anche piuttosto eterogenea, le cui radici e motivazioni affondano nel mito, nella letteratura e nel sogno millenario dell'uomo di costruire creature a sua immagine e somiglianza, imitando l'opera creatrice di Dio. Basta pensare a creazioni mitologiche e letterarie come il Golem o il mostro di Frankenstein o le bambole dei racconti di Hoffman o ai replicanti di Blade Runner...
Per avere un'idea della forza mitopoietica del "robot", la parola stessa robot fa riferimento a un dramma dei primi anni venti del Noveceto (r.u.r. o rossum's universl robots) dello scrittore ceco Karek Capek, che coniò il termine dalla radice slava "rabotat", lavorare (in senso materiale).

In tempi moderni (verso la metà del Novecento) la tecnologia ha consentito il passaggio dagli ingenui automi ellenistici, arabi, francesi, tedeschi e svizzeri, costruiti a partire dall'inizio dell'era volgare fino a tutto l'Ottocento, a costruzioni più raffinate, che incarnano la sintesi tra tecnologia meccanica, attuatori ed elettronica di controllo basata sull'informatica.

La robotica coinvolge uno spettro vastissimo di discipline scientifiche e ingegneristiche e quindi è difficile darne una definizione precisa: ottica, acustica, elaborazione delle immagini, calcolo, intelligenza artificiale, meccanica, oltre molti strumenti matematici e teorie fisiche...
Si potrebbe dire che il robot è un calcolatore con sensori e motori: mentre il calcolatore è cieco e non ha corpo (e questa è la grande limitazione dell'intelligenza artificiale classica), la robotica cerca di dotare il computer di un corpo, in modo da farlo interagire con l'ambiente. Quindi, il robot è impiegato per vari usi in cui è necessario estrarre informazioni dall'ambiente, elaborarle e poi agire sull'ambiente stesso: così ci sono robot manipolatori di sostanze pericolose o attivi in ambienti a rischio, robot montatori e saldatori nelle industrie automobilistiche ecc.

L'impiego industriale dei robot, che si è sviluppato molto, specie in Giappone ma anche in altri paesi industriali, è vastissimo e dà conto della portata economica delle applicazioni della robotica.
I settori in cui i robot sono impiegati non sono solo quelli manifatturieri, vanno dall'agricoltura all'allevamento, all'edilizia, all'esplorazione oceanica, al nucleare, alla medicina, allo spazio, ai rifiuti, alla difesa, all'ordine pubblico, al traffico, alla manutenzione, alla pulizia...

Per saperne di più, si veda:

Renato Zaccaria, Aspettando Robot, in “Mondo digitale”, n. 3, settembre 2003, pp. 3-18

Il dossier Automi e robot in "Treccani scuola":
http://www.treccani.it

Per una rassegna storica, si veda:

Giuseppe O. Longo, Dal Golem all'intelligenza artificiale, in "KOS", n. 227/228 agosto-settembre 2004, pp. 20-27

Giuseppe O. Longo Dipartimento di Elettrotecnica Elettronica Informatica (DEEI), Università di Trieste

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