Il Sistema solare si è formato contemporaneamente al Sole. La materia della nebulosa si è aggregata in vari nuclei a diversa distanza dalla stella in formazione. A questo livello quanta materia si sia aggregata nei futuri pianeti e quanta nella stella dipende principalmente dal momento della quantità della nebulosa e quindi dalle condizioni iniziali del processo. Una volta che la condensazione è iniziata, la distanza dalla stella ha iniziato a differenziare i pianeti. Vicino alla stella le molecole più volatili sono sfuggite al pianeta in formazione, mentre a maggiore distanza acqua, metano, ammoniaca ecc. sono rimasti sul pianeta. In seguito i pianeti, già diversi tra loro, si sono differenziati a causa di eventi casuali (urti con grandi asteroidi ecc) e processi quali l'effetto serra che ad esempio ha fatto sì che Venere sia caldissimo (troppo effetto serra) e Marte freddissimo (troppo poco).

Ciascun pianeta si è quindi stabilizzato in una configurazione differente, anche se in realtà l'evoluzione planetaria non è mai finita e quella che vediamo è la situazione presente che può differire da quella passata e da quella futura.