Certo, di "Pangea" (anche se non con lo stesso nome e conosciute meno dettagliatamente) ve ne sono state altre. Come detto correttamente nella domanda, l'ultima diaspora dei continenti è iniziata circa 200 milioni di anni fa, ma prima, nel Paleozoico c'era stato un assemblamento, che coincide con l'orogenesi ercinica, che formò appunto Pangea. Si può dire che ad ogni grande orogenesi corrispone la formazione di un megacontinente.

Nel Paleozoico ci son state due grandi orogenesi, la Ercinica e la Caledoniana, e molto probabilmente ad esse corrispondono due "pangee". Ancor più addietro nel tempo, nel Precambrico (o Archeozoico) ci sono state altre orogenesi, ma la ricostruzione paleotettonica e paleogeografica è più difficile e piena di incognite.