Le giraffe emettono raramente suoni, ma non sono mute. Hanno organi vocali ben sviluppati e dispongono di un buon repertorio di vocalizzazione, cioè possono emettere un numero non piccolo di suoni diversi.
La comunicazione tra le giraffe avviene attraverso l'emissione di gemiti e altri suoni con note molto basse. La gran parte delle comunicazioni avvengono però tramite altri segnali: come il frustare i fianchi con la coda.