Col termine canguro, simbolo, insieme al koala, dell'Australia, si intende un gruppo di animali assai vasto. Oggigiorno, sono state individuate 53 specie di canguri e ben novanta sottospecie. Probabilmente il canguro soggetto della domanda appartiene alla famiglia dei Macropodini, cui fanno parte i canguri giganti, i wallaby ed i canguri arborei.

Normalmente i maschi sono abbastanza più grandi e pesanti delle femmine, talvolta anche il doppio. Nelle femmine è inoltre presente la caratteristica tasca marsupiale, assente nel maschio.
In alcune specie esiste inoltre un dimorfismo sessuale nel colore del mantello come per il canguro rosso (macropus rufus) in cui i maschi presentano un mantello rossiccio con ventre chiaro, mentre le femmine sono azzurrastre con ventre bianco.