I centrioli sono dei costituenti del centrosoma nelle cellule animali. Il centrosoma è l'organizzatore dei microtubuli, elementi del citoscheletro che svolgono un ruolo importante nel controllo del trasporto intracellulare (per esempio il trasporto del DNA durante la mitosi). Ogni centrosoma è costituito da una coppia di centrioli i quali, assieme ad altre proteine presenti nel centrosoma (per esempio la tubulina-gamma) svolgono un ruolo da supervisori nella formazione e la dinamica dei microtubuli. Senza centrosoma una cellula non pur formare i microtubuli.
I centrioli sono due strutture cilindriche formate anch'esse da microtubuli generalmente organizzati in nove triplette. I centrioli sono strutturalmente e funzionalmente simili ai corpi basali i quali coordinano i microtubuli che formano le cilia e i flagelli, strutture presenti sulla superficie di alcune cellule animali (per esempio gli spermatozoi).