Le forze centrifughe sono dette apparenti perché compaiono solo in sistemi di riferimento in moto rotatorio, e quindi non inerziali. Ad esempio, se ci troviamo su una macchina che sta curvando, avvertiamo una forza che ci spinge verso l'esterno della curva; ma cos'è che sta esercitando questa forza? Evidentemente nulla e quindi tale forza deve essere apparente.
In realtà un osservatore esterno, solidale con il terreno, vede la macchina che curva, noi che tendiamo a mantenere il nostro moto rettilineo e la macchina che ci spinge a curvare. Quindi noi non siamo soggetti a una forza centrifuga (che allontana dal centro di curvatura), bensì ad una forza centripeta (che spinge verso il centro) da parte della macchina.

Per quanto riguarda la seconda parte della tua domanda è difficile dare una risposta esauriente. Bisognerebbe precisare meglio cosa s'intende per "realtà" e per "esistere" e si sconfinerebbe ampiamente in campo filosofico. Va comunque detto che bisogna distinguere tra fisica e realtà; lo scopo della fisica è solo fornire una descrizione quantitativa coerente della realtà empirica. Da questo punto di vista il concetto di forza si è dimostrato estremamente efficace per lo meno nell'ambito della fisica dei corpi macroscopici (per la fisica microscopica è necessario utilizzare la meccanica quantistica).