Partito per eseguire delle misure astrali, James Cook si ritrova comandato a cercare una Terra Australis incognita. Ma una serie di contrattempi e imprevisti mettono a rischio il buon esito di tutta la missione. È in tali frangenti difficili che emergono il carattere e le doti intellettuali e umane di un vero leader. Grazie alla  tenacia e alla gran perizia di un uomo straordinario, al termine di una peregrinazione intorno al globo durata tre anni la spedizione da lui condotta si conclude con uno straordinario successo.